Obligatoire NORMAL 10 min
Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs d'E/S à bride une fois l'outil fixé. Le schéma de broches de l'E/S de la bride doit être vérifié.
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Lorsque le robot est alimenté, la cinquième borne de chaque connecteur émet toujours 24 V.
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Pour plus d'informations, reportez-vous à la E/S à bridesection .
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Assurez-vous de couper l’alimentation du robot lorsque vous raccordez l’outil et la pince.
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Assurez-vous de configurer les mesures de l'outil et de la pince pour empêcher les pièces de tomber de l'outil lorsque l'alimentation du robot est coupée.
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Dans le cas de la série A, l'alimentation E/S de la bride 24 V est coupée lorsque le robot est réglé sur Servo Off. Par conséquent, assurez-vous de configurer les mesures de l'outil ou de la pince pour éviter les situations dangereuses lors de la manipulation de la pièce à partir de l'outil (défini en mode fermeture normale).