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Les arrêts d'urgence devraient être utilisés comme mesure de protection complémentaire, et non comme mesure de sauvegarde.
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Le mode d'arrêt de sécurité pour l'arrêt d'urgence est réglé sur Arrêt de sécurité 1 (SS1) par défaut.
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Des boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires peuvent être installés si cela est jugé nécessaire suite à l'évaluation du risque pour l'application du robot.
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Le bouton d'arrêt d'urgence doit être conforme à la norme CEI 60947-5-5.
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Si un arrêt d'urgence est déclenché via le port défini dans E/S de sécurité, le bouton permettant d'accéder à l'écran du paramètre d'entrée de sécurité en bas de la fenêtre contextuelle d'arrêt d'urgence est activé.