Configuration de la disposition du menu
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Article |
Description |
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1 |
Indication des modes du robot |
Ce paramètre peut être modifié en Auto/Manuel. |
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2 |
Indication de l'état détaillé du robot |
Voir le lien |
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3 |
Informations sur le fichier de paramètres du robot |
C'est là que le nom de fichier sélectionné du module Paramètres du robot apparaît. S'il y a des informations qui ne correspondent pas entre les paramètres actuels du robot et les informations stockées sur la plate-forme, un point rouge apparaîtra. |
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4 |
Somme de contrôle de sécurité |
C'est là que les informations de somme de contrôle des paramètres du robot actuels du contrôleur sont affichées. |
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5 |
Réglage de l'outil |
C'est ici que le TCP, le poids de l'outil et la forme de l'outil peuvent être définis. |
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6 |
Retour en arrière et récupération |
C'est la zone dans laquelle vous pouvez utiliser la fonction Backdrive & Recovery. |
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7 |
Informations sur l'heure actuelle |
L'heure actuelle est visible. |
