Articulation 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
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Articulation 1 |
0,138 |
109 |
Articulation 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 2 ( |
0,105 |
327 |
|
Articulation 3 ( |
0,492 |
|
|
Distance ( |
0,338 |
Articulation 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 2 ( |
0,155 |
197 |
|
Articulation 3 ( |
0,134 |
|
|
Distance ( |
0,258 |
-
Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à
