Articulation 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 1 |
0,095 |
89 |
Articulation 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 2 ( |
0,104 |
326 |
|
Articulation 3 ( |
0,336 |
|
|
Distance ( |
0,26 |
Articulation 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 2 ( |
0,079 |
173 |
|
Articulation 3 ( |
0,119 |
|
|
Distance ( |
0,185 |
-
Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à
