Jog Screen

1

Sélectionnez le type de panneau

Vous pouvez choisir l'emplacement du bouton de déplacement.

2

Simulation 3D

Il s'agit de la visionneuse 3D, où vous pouvez voir à quoi ressemble le robot.

3

Alignement du simulateur

Vous pouvez utiliser cette section pour diriger le simulateur.

4

Utiliser l'incrément

Ce bouton vous permet d'activer les incréments d'angle ou de position.

5

Incrément d'angle

Cette section est l'endroit où l'incrément d'angle sur l'axe sélectionné est défini.

6

Incrément de position

Cette section est l'endroit où l'incrément de position sur l'axe sélectionné est défini.

7

Collision

Ce champ est l'endroit où vous définissez la collision du robot.

8

Surveillance des forces

Cette section est l'endroit où vous définissez les forces dans les axes X, Y et Z en fonction de la base, de l'outil, du monde, de la référence et entre autres.

9

Sélectionner le système de coordonnées de référence

Sélectionnez un système de coordonnées de référence pour afficher ou déplacer les coordonnées de la tâche dans la figure 11. Il peut s'agir de coordonnées de base, mondiales ou utilisateur.

10

Panneau commun

Vous pouvez sélectionner l'axe commun à déplacer.

11

panneau de tâches

Vous pouvez sélectionner l'axe de tâche à parcourir.

12

Bouton Copier la pose J

Ce bouton permet de copier la Pose J.

13

Bouton Copier la pose X

Ce bouton vous permet de copier Pose X.

14

Déplacer - Bouton

Vous pouvez faire déplacer le robot dans la direction - en fonction de chaque axe. À ce stade, vous pouvez déterminer la direction du - et du + sur la simulation 3D sur le côté gauche.

15

Déplacer + Bouton

Vous pouvez faire déplacer le robot dans la direction + en fonction de chaque axe. À ce stade, vous pouvez déterminer la direction du - et du + sur la simulation 3D sur le côté gauche.