Aligner le menu
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Item |
Description |
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1 |
Coordinates |
Sélectionnez le système de coordonnées de référence pour les positions dans les figures 4 et 5. |
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2 |
Tool Axis |
Sélectionnez l'axe de TCP à aligner. |
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3 |
Target direction |
Sélectionnez la direction avant/arrière |
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4 |
Pick points on a plane |
Choisissez trois points pour définir le plan. Les définitions sont les suivantes : |
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5 |
Target Point Alignment |
Sélectionnez un point pour placer TCP. Ceci est facultatif et si cette case n'est pas cochée, seule l'orientation sera triée à partir de l'emplacement actuel. |
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6 |
Robot Posture |
Affiche la posture articulaire et la posture de tâche actuelles du robot. Pour la posture de tâche, il suit le système de coordonnées de référence sélectionné dans la figure 1. |
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7 |
Home Position |
Lorsque vous cliquez sur le bouton, il revient à la position d'origine. |
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8 |
Align to Axis |
Lorsque vous cliquez sur le bouton, il démarre. |
