Calibration du frottement


Ce menu est uniquement accessible pour les robots des séries E et A.

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Article

Description

1

Joint Check Box

Sélectionnez le joint à mesurer automatiquement.

2

Current

Affiche la posture actuelle du robot.

3

Start Position

Entrez la posture dans laquelle l'articulation démarrera lors de l'exécution de la mesure automatique. Les axes non sélectionnés nécessitent également une saisie.

4

Range

Entrez la plage dans laquelle l'axe se déplacera. Seuls les axes cochés autorisent la saisie.

5

Result

Affiche les résultats de la mesure automatique.

6

Save

Les résultats mesurés sont appliqués aux subordonnés.