Mode de récupération du logiciel
Options de menu
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Article |
Description |
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1 |
Servo activé pour démarrer la récupération |
Il s'agit d'un bouton permettant d'activer le servo avant de passer en mode récupération. |
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2 |
Quittez la récupération |
Ce bouton vous permet de quitter le module de récupération. |
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3 |
En-tête |
Cette section vous permet de sélectionner le mode récupération de logiciels ou le mode pack/déballage. |
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4 |
Simulation 3D. |
Cette zone permet d'afficher un aperçu d'une simulation 3D des valeurs définies. |
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5 |
Message d'avertissement |
Ceci explique les précautions à prendre. |
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6 |
Afficher les coordonnées |
C'est ici que vous pouvez définir les coordonnées en fonction de la base ou du monde. |
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7 |
Bouton base/outil |
C'est ici que vous pouvez définir la valeur en fonction de la base ou de l'outil. |
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8 |
Liaison/tâche |
Cette section vous permet de saisir les valeurs souhaitées pour déplacer le robot. |
Pour utiliser le mode de récupération du logiciel, procédez comme suit :
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Appuyez sur le menu récupération dans la fenêtre Menu principal. L' écran récupération de logiciels apparaît automatiquement dans la fenêtre récupération.
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Appuyez sur chaque bouton joint sur le côté droit de l'écran de récupération de logiciel et utilisez
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Pour les définitions des boutons du cockpit, voir Cockpit
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Les modifications apportées au paramètre sont répercutées sur la fenêtre de simulation à gauche en temps réel.
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Lorsque le réglage est terminé, appuyez sur le bouton X en haut à gauche pour fermer la fenêtre.
Le mode réparation logicielle n'est pas disponible lorsque la limite d'angle de joint est dépassée de 3 degrés.