Manipulateur
Noms des pièces
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Non |
Nom |
Non |
Nom |
|---|---|---|---|
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1 |
Base |
6 |
J4 |
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2 |
J1 |
7 |
Lien 2 |
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3 |
J2 |
8 |
J5 |
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4 |
Lien 1 |
9 |
J6 |
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5 |
J3 |
10 |
Tôle pliée d'outil |
Fonctionnalités clés
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Non |
Article |
Description |
|---|---|---|
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1 |
Cockpit |
[Option] contrôleur utilisé pour l'apprentissage direct. |
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2 |
Tôle pliée d'outil |
Zone d'installation des outils. |
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3 |
E/S à bride |
Port d'E/S pour le contrôle des outils.
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4 |
LED (1 axes) |
Affiche l'état du robot avec différentes couleurs. Pour plus d'informations sur l'état du robot, reportez-vous à la section « Couleur des LED d'état et de bride pour chaque mode. » |
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5 |
Connecteur |
Utilisé pour l'alimentation et la communication du robot. |
Contrôleur
|
Non |
Article |
Description |
|---|---|---|
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1 |
Borne de connexion E/S (interne) |
Il peut être connecté aux contrôleurs ou périphériques d'autres robots. |
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2 |
Terminal de connexion réseau |
Utilisé pour la connexion au terminal de connexion réseau à l'intérieur du contrôleur pour utiliser des ordinateurs portables, des périphériques TCP/IP et de l'équipement Modbus. |
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3 |
Borne/commutateur de connexion d'alimentation |
Utilisé pour connecter l'alimentation secteur du contrôleur pour l'allumer ou l'éteindre. Pour plus d'informations, reportez-vous à la Mettez le système sous/hors tensionsection . |
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4 |
Borne de connexion USB |
Utilisé pour stocker les journaux créés pendant que le robot fonctionne dans le stockage USB, ou exporter et importer des tâches. |
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5 |
Borne de connexion de câble manipulateur |
Utilisé pour connecter le câble du manipulateur au contrôleur. |
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6 |
Terminal de connexion du câble de la télécommande d'apprentissage |
Utilisé pour connecter le câble de la poignée de commande d'apprentissage au contrôleur. |
Poignée de commande d'apprentissage
|
Non |
Article |
Description |
|---|---|---|
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1 |
Bouton Marche/Arrêt |
Permet de mettre SOUS/hors tension l'alimentation principale de la télécommande d'apprentissage. Pour plus d'informations, reportez-vous à la Mettez le système sous/hors tensionsection . |
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2 |
Voyant d'alimentation |
S'ALLUME lorsque l'appareil est sous tension. |
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3 |
Bouton d'arrêt d'urgence |
En cas d'urgence, appuyer sur le bouton pour arrêter le fonctionnement du robot. |
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4 |
Bouton de guidage manuel |
Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pour déplacer librement le robot dans la pose souhaitée. |
-
Si le pendentif d'apprentissage doit être protégé et monté pendant le fonctionnement, le couvercle souple fourni par nous le rend plus sûr et plus facile à utiliser.