Fixez la base du robot

FACILE   3 min  


Lors de la fixation de la base du robot et lors de l'installation d'un outil sur la bride d'outil, les composants supplémentaires suivants sont nécessaires :

  • Vis à clé hexagonale M8 : 4

  • φ5 placer la goupille de marquage 2 

Utilisez M8 dans les quatre trous de la base du robot pour fixer le robot. Pour plus d'informations, reportez-vous à la Fixation du robotsection .

  • Il est recommandé d'utiliser un couple de serrage de 20 Nm pour serrer les boulons. Utiliser des rondelles (ressort plat) pour empêcher le desserrage par vibration.

  • Utilisez deux φ5 broches de marquage pour installer avec précision le robot dans un emplacement fixe.