La Output numérique à Flange est une spécification PNP et la sortie de photo coupler est configurée dans output.
Le canal de output correspondant passe à +24 V lorsque la output numérique est activée. Le canal de output correspondant est open (floating) lorsque la output numérique est désactivée.
Les spécifications électriques pour la output numérique sont les suivantes :
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Paramètre |
Min |
Type |
Max |
Unité |
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Tension lors de la commande 10 mA |
23 |
- |
- |
V |
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Tension lors de la commande 50 mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
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Tension lors de la commande |
0 |
- |
50 |
mA |
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La output numérique n'est pas soumise à la limitation de courant. Le non-respect des spécifications précitées au cours du fonctionnement entraîne un risque d'endommagement permanent du produit.
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La figure ci-dessous est un exemple de configuration de sortie numérique, veuillez donc la consulter lors du raccordement de tool ou de gripper au robot.
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Veillez à couper l'alimentation du robot lors de la configuration du circuit.