Présentation du pied de page

1

Bouton d'arrêt

Ce bouton vous permet de couper l'alimentation de la plate-forme. Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 1-2 secondes.

2

Interrupteur marche/arrêt servo

Il s'agit de la section où vous pouvez activer/désactiver le servo.

3

Opérateur/Superviseur

Ce bouton peut changer le niveau Opérateur/Superviseur.

4

Commutateur auto

Ce bouton change l'état du robot en Auto ou Manuel. La valeur modifiée est visible dans le coin supérieur gauche de l'écran.

5

Maison

Vous pouvez accéder à l'écran d'accueil de Dart-Platform.

6

Modules favoris

Ceci est une liste de modules favoris.

7

Commutateur virtuel et réel

• C'est là que vous pouvez choisir d'utiliser un robot virtuel ou réel.

• Ce commutateur n'est activé que lorsque le servo est activé.

8

Bouton Simulateur 3D.

Il s'agit d'un bouton qui facilite l'affichage du simulateur 3D pendant l'exécution du module.

9

Lecture/Pause/reprise/Arrêt

Ce bouton vous permet d'exécuter, de mettre en pause, de reprendre ou d'arrêter le robot.

10

Curseur de vitesse

• Ce bouton vous permet de régler la vitesse de fonctionnement du robot.

• Cliquez sur cette zone pour faire apparaître une fenêtre contextuelle où vous pouvez définir la vitesse, qui peut être modifiée à l'aide d'un curseur ou en saisissant du texte.