Position initiale

1

Option position par défaut

Il s'agit de la section où vous pouvez sélectionner l'option position par défaut.

2

Valeur de position par défaut

Ce sont les valeurs qui correspondent à la position par défaut, qui sont toutes 0.

3

Option position personnalisée

Cela vous permet de sélectionner l'option position personnalisée.

4

 Saisie de la valeur de position personnalisée

C'est la section où vous pouvez entrer des valeurs pour les 6 axes, appliquer Get pose et les initialiser.

5

Position initiale

Ce bouton vous permet de définir la position par défaut ou la position personnalisée que vous définissez comme position initiale.

6

Message d'avertissement

Attention lors de la configuration.

7

Enregistrer

Ce bouton permet d'enregistrer les valeurs de réglage.