Articulation 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 1 |
0,144 |
136 |
Articulation 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 2 ( |
0,15 |
315 |
|
Articulation 3 ( |
0,346 |
|
|
Distance ( |
0,314 |
Articulation 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 2 ( |
0,161 |
225 |
|
Articulation 3 ( |
0,153 |
|
|
Distance ( |
0,279 |
-
Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à
