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Item |
Description |
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16 |
Reference Coordinates |
Sélectionnez le système de coordonnées de référence à utiliser pour les coordonnées de la tâche dans la figure 18. Vous pouvez choisir les coordonnées de base, universelles ou utilisateur. |
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17 |
Joint Posture |
Affiche la posture actuelle du robot et la posture articulaire cible. |
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18 |
Task Posture |
Affiche la posture actuelle du robot et la posture de la tâche cible qui correspondent au système de coordonnées de référence sélectionné. |
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19 |
Paste Joint Posture |
Collez la valeur de posture copiée dans le presse-papiers dans le panneau de posture articulaire. |
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20 |
Paste Task Posture |
Collez la valeur de posture copiée dans le presse-papiers dans le panneau de posture de la tâche. |
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21 |
Joint Move button |
Ce bouton amène le robot à se déplacer vers la posture articulaire cible. |
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22 |
Task Move button |
Ce bouton amène le robot à se déplacer vers la posture de tâche cible. |