Connexion du robot et de l'outil

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Élément

1

Tool

2

Bracket

3

Cable

4

Tool flange

  1. Utilisez quatre boulons M6 pour fixer l'outil à la bride de l'outil.

    • Il est recommandé d'utiliser un couple de serrage de 9 Nm pour serrer les boulons.

    • Utilisez une épingle de marquage de Φ6 pour installer le robot dans un lieu fixe de manière précise.

  2. Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs d'E/S à bride une fois l'outil fixé.


Remarque

Les méthodes de fixation de l'outil peuvent varier selon l'outil. Pour plus d'informations sur l'installation de l'outil, référez-vous au manuel fourni par le fabricant de l'outil.

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Bride de sortie de l'outil, ISO 9409-1-50-4-M6