Ajuste del límite de espacio
El elemento de celda de trabajo de límite de espacio establece un límite virtual en la zona más externa del robot. El robot se puede utilizar sin establecer límites de espacio, pero se recomienda establecer límites de espacio para garantizar un funcionamiento seguro del robot.
El límite de espacio se puede alcanzar a través del menú desplegable situado en la parte superior izquierda de Parámetros del robot > Configuración de seguridad > Espacios de trabajo de seguridad > Agregar nuevo espacio de trabajoy, en Tipo de forma, puede seleccionar Esfera, Cilindro, Cubo, Cuboide inclinado o Poliedro para establecer.
- El punto de inspección se puede establecer como robot o TCP, y el espacio válido se puede establecer como interior o exterior.
- La zona de monitorización se puede configurar como robot o TCP. Establece si se debe detectar la zona interior o exterior o no.
- El valor predeterminado es toda la zona y el interior establecido.
- El robot se puede ajustar correctamente después de colocarlo en la zona de seguridad establecida.
Para establecer un límite de espacio para el robot, en Espacios de trabajo de seguridad toque el botón Agregar nuevo espacio de trabajo y en Tipo de forma, seleccione uno de los siguientes tipos: Cubo, Cilindro, Caja multiplano, Esfera o Cuboide inclinado. La contraseña de seguridad es necesaria durante la configuración y la activación.
