Protocolo ampliado: configuración del adaptador EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)

Los controladores del robot de Doosan Robotics admiten la función EtherNet/IP Adapter (Slave), que permite la modificación de datos después de la lectura de parámetros del robot desde un dispositivo externo (EtherNet/IP Scanner / Master). (p. ej., supervisión de parámetros del robot, registro de propósito general (bit, entero, punto flotante): Uso del General Purpose Register (GPR)). Para informarse más acerca de EtherNet/IP, consulte www.odva.org.