Uso del General Purpose Register (GPR)
La función GPR es la memoria del PNIO device y EIP adapter predefinido por el usuario para su uso. Permite el intercambio de datos de usuarios entre los dispositivos externos y el robot.
Nota
La función GPR solo se proporciona mediante DRL, y los DRL utilizados son los siguientes: Para obtener más información sobre DRL, consulte el Programming Manual.
- set_output_register_bit(address, val)
- set_output_register_int(address, val)
- set_output_register_float(address, val)
- get_output_register_bit(address)
- get_output_register_int(address)
- get_output_register_float(address)
- get_input_register_bit(address)
- get_input_register_int(address)
- get_input_register_float(address)