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Configuración de coordenadas mundiales Coordenadas de referencia para mover

Para mover el robot en función de las coordenadas del mundo, siga estos pasos:

  1. Seleccione la pestaña Mover y Coordenadas de referencia.
  2. Seleccione Mundo como coordenadas de visualización y seleccione la ficha Mundo.
  3. Configure la pose para moverse con referencia a las coordenadas del mundo.
  4. Mantenga pulsado el botón Mover a la posición correspondiente para ir a las coordenadas establecidas.


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