Zona

Dependiendo de la aplicación, puede ser necesario establecer un límite de seguridad diferente del límite de seguridad global designado por Configuración de los límites del robot en determinados espacios. Es posible establecer un límite de seguridad separado solo en la sección designada mediante la función de configuración de sección. Los límites de seguridad que se pueden anular se designan según el tipo de sección.

Al seleccionar el espacio válido es posible seleccionar si el punto de inspección no puede ingresar al espacio designado o no puede salir del espacio.

Con el margen de zona, se puede configurar fácilmente el volumen expandido a partir del volumen designado con puntos específicos.

Los límites de seguridad que se anulan en la zona tienen las prioridades que se detallan debajo.

El límite de seguridad anulado dentro de la zona tiene prioridad por sobre los límites de seguridad
El límite de seguridad anulado dentro de la zona de alta prioridad tiene prioridad por sobre el límite de seguridad anulado dentro de la zona.
Si hay varios límites de seguridad para un tipo de función de seguridad en una posición determinada del TCP debido a que hay zonas superpuestas, tiene prioridad el límite de seguridad más restringido.
Si hay varios límites de seguridad para un tipo de función de seguridad en una posición determinada del TCP debido a que hay zonas de alta prioridad superpuestas, tiene prioridad el límite de seguridad MENOS restringido.

Advertencia

Las zonas de alta prioridad tienen prioridad por sobre las otras zonas y la configuración global de los límites del robot. Además, si hay múltiples zonas de alta prioridad superpuestas, la función de seguridad utiliza el límite de seguridad MENOS restringido. Por eso, el tamaño de la zona de alta prioridad se debe especificar lo más pequeño posible por motivos de seguridad.

Si se selecciona Habilitación de zona dinámica, esa zona se activa/desactiva de acuerdo con la señal de entrada E/S de seguridad designada. Si la entrada está activa, se activa la zona correspondiente. Si la entrada no está activa, se desactiva la zona correspondiente y el robot opera del mismo modo que sin esa zona.