Función de parada de seguridad nominal
Función de seguridad | Condición de activación de la función de seguridad Evento desencadenante | Acción prevista Resultado previsto | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Parada de emergencia | Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia conectado al terminal TBSFT EM Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia de la unidad de programación | La parada de emergencia se activa según el modo de parada de seguridad configurado.
| PL e Cat 4 SIL 3 | |
| 2 | Tope de protección | Si el dispositivo de protección conectado al terminal TBSFT PR está activado | La parada de emergencia se activa según el modo de parada de seguridad configurado.
| PL d Cat 3 SIL 2 |
Cómo reiniciar el trabajo después de la parada de protección
- Si el punto central de la herramienta del robot (TCP) está dentro de la zona de colaboración y la función de impulso está activada, el usuario puede aplicar fuerza al robot directamente (impulso)para reiniciar el trabajo. Para obtener más información, consulte Configuración de la zona colaborativay Configuración de Toque.