Configuración de Toque

Si el robot se detiene mediante el modo de parada de seguridad SS2 o RS1 dentro de una zona de trabajo colaborativa, el estado interrumpido puede reanudarse con la entrada de Nudge. La opción Nudge se puede activar en secciones definidas del usuario..

Para configurar Nudge, seleccione el elemento Nudge de la celda de trabajo Robot. Se puede ingresar en forma adicional con la entrada de toque, la fuerza que debe reconocerse (fuerza de toque) y el tiempo de espera del reconocimiento del toque y hasta la reanudación del trabajo (tiempo de retardo).

El rango configurable de la fuerza de entrada para Nudge es 10.00 ~ 50.00N.

Avvertimento

• Nudge debe utilizarse únicamente si se aprueba mediante la evaluación de exhaustiva de riesgos.