Restauración del sistema

Restaura el sistema del robot a una versión específica elegida por el usuario.

Seleccione Actualización del robot > Restauración del sistema en el menú Configuración.
- Se muestran las últimas cinco versiones instaladas en el sistema del robot.
- La versión actual aparece con el botón de radio seleccionado.
Seleccione el botón de radio de la versión que va a restaurar.
- Se habilita el botón Restaurar.
Pulse el botón Restaurar.
Una vez finalizada la restauración, reinicie el sistema.

Nota

Si se accede al sistema por medio de Windows, no está disponible la función de restauración del sistema.

Version : A Series

Si ocurre uno de los siguientes problemas en un producto de la serie A después de la restauración del sistema, consulte «Calibración de la fricción» a fin de realizar la calibración del sistema.

Si un problema dificulta el control de la enseñanza directa.
- Si la enseñanza directa no funciona correctamente, incluso el peso de la herramienta y la configuración del punto central del peso son correctos.
- Si el robot se mueve demasiado rápido o aplica demasiada fuerza cuando se intenta la enseñanza directa.
- Si se dificulta el control en una dirección específica cuando se intenta la enseñanza directa.
- Si con frecuencia ocurre una detección de colisión cuando la sensibilidad de colisión se establece en los ajustes predeterminados.
Si el error «2.9015» ocurre de forma esporádica en el Teach pendant.
- Error 2.9015: La fuerza externa de la punta del robot superó el rango seguro.