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Posturas y condiciones de medición

La medición de la articulación 1 se realiza con el eje giratorio perpendicular hacia el suelo y durante el movimiento horizontal.

Las mediciones de la articulación 2 y la articulación 3 se realizan con el eje giratorio paralelo al suelo y cuando el robot se detiene en un movimiento descendente vertical hacia el suelo.

Nota

Para las mediciones se consideran las peores circunstancias. La medición puede variar según las circunstancias

 la postura para 33%, 66% y 100% de la extensión

 

Articulación 1

Articulación 2

Articulación 3

Extensión al 100%

Categoría de parada 0

 

 

 

Extensión al 33%

Categoría de parada 1

 

 

 

-

Extensión al 66%

Categoría de parada 1

 

 

 

-

Extensión al 100%

Categoría de parada 1

 

 

 

la postura cuando se inicia la parada y el ángulo de medición  (
)


Postura cuando se inicia la parada

Ángulo medido

Joint1


 

 Sin deslizamiento ,  

Joint2

 

 

Joint3

 

 

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