Métodos y condiciones de medición

La distancia de parada es el ángulo recorrido desde el momento en que se genera una señal de parada hasta el momento en que todos los manipuladores detienen la operación.
El tiempo de parada es el tiempo desde el momento en que se genera una señal de parada hasta el momento en que todos los manipuladores detienen la operación.
Los datos de distancia de parada y tiempo de parada se proporcionan para la articulación 1, articulación 2 y articulación 3, que tienen grandes distancias de viaje.
El movimiento de un eje superpuesto puede alargar la distancia de parada.
Los datos de distancia de parada y tiempo de parada se definen según KS B ISO 10218-1:2011 Declaración y certificación.