Nombres y funciones

Manipulator

N.º	Nombre	N.º	Nombre
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Tool flange

N.º	Elemento	Descripción
1	Cockpit	[Opción] Controlador que se usa para enseñanza directa y operación.
2	Tool flange	Área para instalar las herramientas.
3	Flange I/O	Puerto E/S para control de la herramienta. (Entrada digital de 2 canales, salida de 2 canales)
4	LED (1-axis)	Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte Color de LED de estado y de brida para cada modo
5	Connector	Se usa para suministrar energía y para la comunicación del robot

N.º	Elemento	Descripción
1	I/O connection terminal (internal)	Se utiliza para conectar la controlador o los periféricos.
2	Emergency Stop Button Setting switch	Para usar los botones Teach Pendant, Smart Pendant, o de parada de emergencia, la configuración del interruptor debe coincidir con la configuración real. Advertencia Si la configuración (Sección Interruptor de configuración del botón de parada de emergencia) del interruptor de configuración del botón de parada de emergencia es diferente de la configuración real, el botón de parada de emergencia puede fallar y causar lesiones al usuario en una situación de emergencia, por lo tanto, verifique la condición de configuración y el funcionamiento de el botón de parada de emergencia.
3	Emergency stop button and smart pendant connection terminal	Conecta el botón de parada de emergencia o el cable del smart pendant a la controlador.
4	Teach pendant cable connection terminal	Se utiliza para conectar el cable del teach pendant a la controlador.
5	Manupulator cable connection terminal	Se usa para conectar el cable del robot a la controlador.
6	Power connection terminal	Se utiliza para conectar la alimentación de la controlador.
7	Main power switch	Se utiliza para encender o apagar la alimentación principal de la controlador. Para obtener más información, consulte Encendido / apagado del sistema

N.º	Elemento	Descripción
1	Emergency stop button	En caso de emergencia, pulse el botón para detener la operación del robot.

※ El smart pendant no es un elemento estándar sino opcional; por lo tanto, se debe comprar por separado

Para obtener características detalladas del producto, consulte Apéndice. Smart Pendant (serie A).

N.º	Elemento	Descripción
1	Robot LED	Se utiliza para indicar el estado del robot mostrando al usuario el mismo color que el LED de estado del robot.
2	Device LED	Se usa para indicar si el sistema ha entrado en el modo smart pendant.
3	Function LED	Pulsar cuatro botones de señal de parada (1-F4), enciende el LED que indica el estado del pulsado.
4	Buttons	Hay un total de 11 botones, que incluyen cuatro botones de señales de entrada (F1-F4) para cada función, inicio, servo, automático, reproducción, detención, reanudación y pausa.
5	Emergency Stop Button	En caso de emergencia, pulse el botón para detener la operación del robot.
6	Power Button	Se usa para encender/apagar la alimentación principal de teach pendant.
7	Strap Anchor	Se usa para agregar una correa al dispositivo.
8	Holder bracket	Instale el soporte de sostén en una pared para almacenar el smart pendant.

Nota

Para usar SW V2.8 o superior, coloque la etiqueta Restablecer en el botón Reanudar en el colgante inteligente.
Si se utiliza una versión inferior a SW V2.8, no es necesario colocar la etiqueta de reinicio. En esa versión, el botón de reanudar en el colgante inteligente funciona como una función de reanudación, no como una función de reinicio.
La etiqueta puede desprenderse durante el uso, así que tenga cuidado.

※ Teach pendant no es un elemento estándar sino opcional; por lo tanto, se debe comprar por separado

No.	Elemento	Descripción
1	Power button	Se usa para encender/apagar la alimentación principal de teach pendant. Para obtener más información, consulte Encendido / apagado del sistema
2	Power LED	Se enciende cuando se le suministra energía.
3	Emergency Stop Button	En caso de emergencia, pulse el botón para detener la operación del robot.
4	Hand guiding button	Mantenga pulsado el botón para mover el robot libremente a la postura deseada.

Nota

Si necesita proteger y sujetar el Teach Pendant durante el trabajo, puede utilizarlo de forma más segura y sencilla con una funda blanda suministrada por Doosan Robotics.