Apéndice. Smart Pendant (serie A)

Power on/off

Con el Smart Pendant apagado, mantenga pulsado el botón para encender el sistema.

Cuando se enciende Smart Pendant y pulsa una vez el botón, las luces LED del robot, del dispositivo y de función parpadean de color blanco. Cuando se vuelve a pulsar el botón, la energía se apaga. Cuando las luces LED del robot, del dispositivo y de función parpadean de color blanco, el Smart pendant vuelve a la normalidad si no se pulsa el botón durante más de 5 segundos.

Mantenga pulsado el botón para forzar el apagado mientras Smart Pendant está encendido.

Robot LED

El LED del robot se utiliza para indicar el estado del robot mostrando al usuario el mismo color del LED de estado del robot en Smart Pendant. 

Device LED

Este LED le indica si debe ingresar o no al modo Smart Pendant.

Si no se ingresó al modo Smart Pendant: Rojo

Si se ingresó al modo Smart Pendant: Blanco

Function LED

Cuando se pulsan los cuatro botones de función (F1 a F4), el LED se enciende para indicar el estado pulsado.

Function(F1~F4)

El botón que aplica la señal digital permite al usuario el empleo de la entrada de botón para el rol que desea en el DRL.

Home

El botón para retorno al punto de origen y operación de ajuste a cero que funciona solamente en modo manual.

Debe mantener presionado el botón para realizar la función. En este caso se encenderá el LED. Cuando las operaciones de retorno al punto de origen y ajuste a cero finalizan o se suelta el botón, el LED se apaga.

Si el robot requiere retorno al punto de origen y ajuste a cero según su propio criterio, el LED del botón de inicio parpadea para informar que es preciso tomar medidas.

Servo

Este botón enciende el Servo cuando está en estado de Servo apagado, y apaga el Servo cuando está en estado de Servo encendido. La transición a Servo apagado está disponible únicamente cuando el robot se detiene por razones de seguridad. El LED se enciende en Servo encendido y se apaga en Servo apagado.

Auto

Este botón alterna entre modo automático y modo manual.

El LED se enciende en modo automático y se apaga en modo manual.

Play

Este botón inicia o reanuda el programa de tareas configurado en el robot. El botón se puede operar únicamente en modo AUTOMÁTICO.

El LED se enciende durante la ejecución del programa de tareas y se apaga si el programa se detiene o se pausa. 

Si pulsa este botón cuando el programa de tareas se detiene, el robot ejecuta el programa desde el comienzo. Si pulsa este botón cuando el programa se pausa, el robot reanuda el programa desde el momento en que se pausó.

Stop

Este botón cierra un programa en ejecución. El LED se enciende cuando el programa se detiene.

Pause

El botón que pausa el programa de tareas en ejecución. Mientras el programa está en pausa, el LED siempre está encendido.

Reset

Si ocurrió una parada de protección que provocó la transición al estado interrumpido, aparece un mensaje emergente amarillo de parada de protección en el Teach pendant.

Si se pulsa este botón después de eliminar la causa de la parada de protección, el estado del robot cambia a estado de espera normal – Espera manual, Espera automática o Espera HGC. En este caso, es imposible operar el robot a menos que se lo reinicie excepto por Jog o Hand Guide en el modo de recuperación segura.