Menú principal

En el menú principal se pueden controlar las funciones más importantes del sistema. Toque cada botón del menú para ir a la pantalla de menú correspondiente.

Home: Es la pantalla inicial del sistema, y se muestran un gráfico del progreso del trabajo y la información de la tarea en curso. Para obtener más información acerca de home, consulte “ Descripción general de la pantalla Home ”
Workcell Manager: Los robots y los periféricos se pueden agregar a la tarea y administrarse. Para obtener más información acerca de Workcell Manager, consulte “ Uso de Workcell Manager ”.
Task Builder: Los comandos que proporciona el sistema se pueden agregar o eliminar para configurar una sola tarea. Para obtener más información acerca de Task Builder, consulte “ Task Builder ”
Task Writer: Los usuarios avanzados pueden configurar una sola tarea agregando, editando o eliminando comandos que se utilizan en la tarea. Para obtener más información acerca de Task Writer, consulte “ Task Writer ”.
Estado: Se pueden controlar el estado de E/S de los dispositivos conectados al robot y la caja de control. Para obtener más información acerca del estado, consulte “ Pantalla de estado & E / S y comunicación ”.
Avance: Al utilizar el botón de avance se puede mover el robot hacia un punto específico o alinearlo con este. Para obtener más información acerca del avance, consulte “ Función de avance ”.
Configuración: Se pueden establecer configuraciones relacionadas con el sistema, como el lenguaje, la contraseña y la red. Para obtener más información acerca de la configuración, consulte “ Configuración del entorno ”.
Alimentación: Se puede apagar la alimentación al sistema.

Nota: desactivación del botón de menú principal

Cuando el robot está en Servo apagado o en modo automático, parte del menú principal queda desactivado, limitando la operación del usuario.

Servo apagado: En Servo apagado, los botones del menú principal excepto Home, Estado, Ajustes y Alimentación están desactivados. Para cambiar de Servo apagado a Servo encendido, toque el botón de Estado en el menú principal y toque el botón de Servo encendido en la pantalla de Estado. Cuando el robot está en Servo encendido, los botones Workcell Manager, Task Builder, Task Writer y Avanceestán activados.
Modo automático: Este es el modo en el cual el robot es operado de forma automática de acuerdo con la tarea del usuario. Los botones del menú principal excepto Estado y Alimentación están desactivados. Al detener la tarea actual se habilitarán todos los botones.

La información de la pantalla no está actualizada cuando se transfiere el control desde ciertas pantallas

Cuando se transfiere el control entre Windows y Teach Pendant desde la misma pantalla, la información que se guarda en una pantalla no se refleja automáticamente en el otro dispositivo hasta que se realiza la recarga.