Pantalla de estado
Para verificar o probar la información de E/S, toque el botón "Estado" en el menú principal.
La ventana Estado le permite verificar la información de E/S de los dispositivos conectados a la caja de control y la brida, y se pueden ejecutar el modo Retroceso y la función Recuperación de seguridad.
La ventana Estado es una ventana emergente, de modo que es posible tocar el botón Estado en la pantalla Home, Task Builder o Task Writer incluso durante el modo automático para verificar la información de E/S. La prueba de salida no se puede realizar durante el modo automático.
N.º | Elemento | Descripción |
|---|---|---|
1 | Backdrive | Si el robot se detiene debido a una anomalía durante el funcionamiento, el usuario puede cortar la alimentación a cada junta y mover la junta a la posición deseada para recuperar el estado de operación normal. |
2 | Safety Recovery | Configura el ángulo y la posición del robot cuando se configura el robot en el modo de recuperación del software y en el modo de embalaje. |
3 | Servo On | Abastece la fuerza motriz que mueve cada articulación del robot. |
4 | I/O | Administra los estados de E/S digitales y analógicas de la caja de control y la brida. |
5 | I/O Test | Controla y prueba los dispositivos digitales y analógicos de E/S de la caja de control y de la brida por tarea. |
6 | Modbus Test | Prueba las señales del dispositivo de Modbus. |
| 7 | Slave Monitoring | Supervisa todas las funciones de esclavo proporcionadas por Industrial Ethernet Slave (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus) |
8 | Job Space Status Value | Muestra el cifrado de todos los datos del espacio de trabajo registrados para verificar si se modificó la configuración del espacio de trabajo. |
9 | Safety Setup Status Value | Muestra el cifrado de todos los datos de seguridad registrados para verificar si se modificó la configuración del espacio de seguridad. |