Enseñanza y ejecución del robot
Para usar el robot en el proceso del usuario, primero se deben configurar el espacio, el efector final, las herramientas de la máquina y los periféricos en Workcell Manager. Una vez completada la configuración de Workcell Manager, cree un programa de tareas usando Task Builder o Task Writer y ejecútelo.
Task Builder muestra los comandos recomendados para los periféricos registrados usando Workcell Manager, lo que permite que el usuario cree y ejecute programas de tareas con facilidad. También ofrece una función de código personalizado que puede cargar y ejecutar programas de tareas que se han creado en base al Manual de programación.
Task Writer emplea DRL (el lenguaje de programación para robots Doosan) para crear y ejecutar programas adecuados para el proceso del usuario, y también incluye una función de código personalizado en la que el usuario puede cargar y ejecutar los programas de tareas creados consultando el manual de programación.
Para obtener más información acerca de Workcell Manager, consulte “Uso de Workcell Manager “; para obtener más información acerca de Task Builder, consulte “ Task Builder ” y para obtener detalles acerca de Task Writer, consulte “Task Writer.” Para obtener más información acerca del lenguaje de programación para robots Doosan, consulte el Programming por separado.
Nota
- Al impartir enseñanza al robot, ejecute la enseñanza usando condiciones idénticas al funcionamiento real (peso de la herramienta y la pieza de trabajo).
- Cuando se intercambia el robot, o cuando cambia la condición de la ejecución de una tarea (peso de la herramienta y la pieza de trabajo) o la postura, puede ocurrir una desviación de la enseñanza. En ese caso se recomienda una nueva enseñanza.
- Si se intercambia el modelo de robot, se recomienda que cree un nuevo programa de tareas y ejecute la enseñanza.
Precaución
Asegúrese de llevar a cabo una evaluación de riesgos antes de ejecutar la enseñanza y operación del robot. Doosan Robotics no se hará responsable de ninguna consecuencia causada por operar el robot sin una evaluación de riesgos adecuada.