Configuración de periféricos
Los periféricos son elementos de celda de trabajo que no se categorizan como robot, efector final o máquina herramienta, pero que interactúan con el robot. Los periféricos que se pueden registrar en Workcell Manager son los siguientes:
Categoría | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
Feeder | Shooting Bolt Feeder | Es un dispositivo que suministra pernos al extremo del destornillador mediante un tubo y presión de aire. |
Pallet (4 Point) | Es una base que permite colocar el objetivo en una formación establecida. (Patrón cuadrado, de apilado y lineal disponibles) | |
Pick-up Bolt Feeder | Es un dispositivo que suministra pernos para atornillado. | |
Others | Button | Es un dispositivo que emite señales de Encendido/Apagado. |
External Encoder | Configuración de codificador instalado externamente | |
Vision | Smart Vision Camera | Es un dispositivo que corrige la posición del objetivo basado en información de video. |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | Configuración del funcionamiento del transportador instalado externamente |
Para obtener más información acerca de la configuración de periféricos, consulte el REF proporcionado por separado.