Skip to main content
Skip table of contents

Conecte los cables

OBLIGATORIO NORMAL 10 MIN 

Conecte los cables necesarios a los conectores de E/S de brida después de fijar la herramienta. Se debe comprobar el mapa de patillas de la E/S de la brida. 

  • Cuando se suministra alimentación al robot, el quinto terminal de cada conector siempre emite 24V.
  • Para obtener más información, consulte E/S de la brida.


Precaución

  • Asegúrese de cortar la alimentación del robot al conectar la herramienta y la pinza.
  • Asegúrese de configurar las medidas de la herramienta y la pinza para evitar que las piezas de trabajo caigan de la herramienta cuando se corta la alimentación del robot.
  • En el caso de la serie A, la alimentación de E/S de la brida 24V se corta cuando el robot se ajusta en Servo desactivado. Por lo tanto, asegúrese de configurar las medidas de la herramienta o de la pinza para evitar situaciones peligrosas al manipular la pieza desde la herramienta (en estado Cierre normal).

Nota

Para controlar/supervisar el robot mediante un dispositivo externo, conecte la E/S del controlador o conecte a una red, como Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.