Conecte los cables
OBLIGATORIO NORMAL 10 MIN
Conecte los cables necesarios a los conectores de E/S de brida después de fijar la herramienta. Se debe comprobar el mapa de patillas de la E/S de la brida.
- Cuando se suministra alimentación al robot, el quinto terminal de cada conector siempre emite 24V.
- Para obtener más información, consulte E/S de la brida.
Precaución
- Asegúrese de cortar la alimentación del robot al conectar la herramienta y la pinza.
- Asegúrese de configurar las medidas de la herramienta y la pinza para evitar que las piezas de trabajo caigan de la herramienta cuando se corta la alimentación del robot.
En el caso de la serie A, la alimentación de E/S de la brida 24V se corta cuando el robot se ajusta en Servo desactivado. Por lo tanto, asegúrese de configurar las medidas de la herramienta o de la pinza para evitar situaciones peligrosas al manipular la pieza desde la herramienta (en estado Cierre normal).
Nota
Para controlar/supervisar el robot mediante un dispositivo externo, conecte la E/S del controlador o conecte a una red, como Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.
- Para obtener más información, consulte Conexión de E/S de la Controlador.
- Para obtener más información, consulte Conexión de la red.