Alineación basada en eje base / eje geográfico

Cuando el elemento de trabajo se encuentra en la dirección del eje base/geográfico del robot, es posible alinear el TCP en la pieza de trabajo antes de llevar a cabo la enseñanza. La postura de enseñanza se puede configurar acorde con el eje de las coordenadas base/geográfica, lo que facilita la especificación de una postura de enseñanza. Para llevar a cabo la enseñanza después de bloquear la postura, utilice la función de enseñanza directa de plano o línea bloqueada con los botones de la "Cabina".

Alinea la TCP del robot en función del eje base, siga las siguientes indicaciones:

1. Seleccione la pestaña Alinear y luego la pestaña Alineación básica.
   

   

2. Seleccione las coordenadas de referencia para alineación.
   

   

3. Seleccione el eje de herramienta de referencia.
   

   

4. Seleccione la dirección de alineación.
   

   

5. Mantenga pulsado el botón Alinear eje para alinear el eje.