P3020 Categoría de parada 0
Joint 1
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
Distancia de frenado (rad) | Tiempo de frenado (ms) | |
|---|---|---|
Axis 1 | 0.451 | 435 |
Joint 2
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
Distancia de frenado (rad) | Tiempo de frenado (ms) | |
|---|---|---|
Axis 2 | 0.385 | 624 |
Axis 3 | 0.00430 |
Joint 3
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
Distancia de frenado (rad) | Tiempo de frenado (ms) | |
|---|---|---|
Axis 2 | 0.0192 | 132 |
Axis 3 | 0.0993 |