Especificaciones de Flange Digital Output
Flange digital output es una especificación PNP, y la salida de photo coupler se establece en output.
El canal de output correspondiente se vuelve de +24 V cuando se activa la output digital. El canal de output correspondiente está open (floating) cuando se desactiva la output digital.
Las especificaciones eléctricas de la output digital son las siguientes:
Parámetro | Mín. | Típico | Máx. | Unidad |
Tensión con un consumo de 10 mA | 23 | - | - | V |
Tensión con un consumo de 50 mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Corriente con consumo | 0 | - | 50 | mA |
El entorno ha sido cobrado de la siguiente manera desde el 22 de marzo de 2024.
Las salidas digitales admiten dos modos diferentes:
| Mode | Active | Inactive |
|---|---|---|
| PNP (Source Type, default) | High | Open |
| NPN (Sink Type) | Low | Open |
La potencia inicial de las salidas digitales se establece en 0 V y se puede configurar en 12 V o 24 V.
Cuando la salida digital está deshabilitada, el estado del canal de salida correspondiente es abierto (flotante).
Las especificaciones eléctricas se muestran a continuación:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 12V mode | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Voltage when driving 24V mode | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Precaución
- La output digital no tiene limitaciones de corriente. Ignorar las especificaciones anteriores durante la operación puede causar daños permanentes al producto.
- El siguiente gráfico es un ejemplo de configuración de output digital, consúltelo mientras conecta tool y gripper.
- Asegúrese de desconectar la energía del robot cuando configure el circuito.