E0509
|
Parámetro |
Normal |
Reducido |
Tolerancia
|
|||||
|
Min |
Max |
Por defecto: |
Min |
Max |
Por defecto: |
|||
|
Joint Angle Limit |
J1 (grado) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/ -3 |
|
J2 (grado) |
-360 |
360 |
-95~95 |
-360 |
360 |
-95~95 |
3/ -3 |
|
|
J3 (grado) |
-155 |
155 |
-135~135 |
-155 |
155 |
-135~135 |
3/ -3 |
|
|
J4 (grado) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/ -3 |
|
|
J5 (grado) |
-155 |
155 |
-135~135 |
-155 |
155 |
-135~135 |
3/ -3 |
|
|
J6 (grado) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/ -3 |
|
|
Joint Speed Limit |
J1 (grado/s) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
J2 (grado/s) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
|
J3 (grado/s) |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J4 (grado/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5 (grado/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6 (grado/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
Límite de potencia mecánica |
Fuerza |
0 |
450 |
200 |
0 |
450 |
100 |
- |
|
Poder |
0 |
2000 |
600 |
0 |
2000 |
150 |
- |
|
|
Velocidad (mm/s) |
0 |
7000 |
2500 |
0 |
7000 |
1500 |
- |
|
|
Impulso (kgm/s) |
0 |
60 |
30 |
0 |
60 |
15 |
- |
|
|
Violación de detección de colisión(%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
I/O de seguridad |
Relación de reducción de velocidad (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |