Actualización
Actualización de robot > Actualización proporciona la capacidad de actualizar el sistema utilizando archivos de actualización.
Cargue el archivo de actualización deseado en el área de actualización. Una vez completada la carga, aparecerá un botón Actualizar, y podrás realizar la actualización a través de ese botón.
Preparación de archivos
de actualización Los archivos de paquete de actualización se pueden descargar desde el sitio web de Doosan Robotics RobotLab.
Precaución
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Al actualizar, debe realizar la actualización en el orden de GS → GV.
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El archivo de actualización se proporciona en formato dsp.tar.gz. No extraiga el archivo; subirlo como está para proceder con la actualización.
Métodos de actualización
Las actualizaciones se pueden realizar de las dos maneras siguientes.
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Actualización desde el colgante de enseñanza (USB)
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Descargue el archivo de paquete de actualización desde el sitio web de RobotLab.
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Copie el archivo del paquete de actualización en una unidad USB e insértelo en el controlador.
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Seleccione el archivo de paquete de actualización de la unidad USB en la pestaña Configuración → Actualizar en el Colgante de enseñanza.
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Actualización desde el ordenador portátil externo (Plataforma Dart)
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Descargue el archivo de paquete de actualización desde el sitio web de RobotLab.
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Inicie Dart Platform y seleccione el archivo de paquete de actualización en el portátil en la pestaña Configuración → Actualización.
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Nota
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Modo administrador requerido
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Manual Mode Status
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Estado conectado al controlador real
Menú
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Temas |
Descripción |
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|---|---|---|
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1 |
Información de la versión actual |
Muestra la información actual de la versión de la aplicación/sistema/sistema operativo. |
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2 |
Actualización |
Puede descargar el archivo de actualización manualmente. |
Nota
Para los modelos JTS, también se muestra la información JTS.
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Cuando inicie la actualización, se realizará una inspección del paquete. Una vez que se complete la inspección del paquete, la pantalla de actualización se mostrará como se muestra a continuación.
Nota
Las notas de cambio que se muestran durante la actualización se proporcionan en el idioma establecido en la configuración de idioma de la plataforma (Configuración → Idioma).
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Lea los detalles sobre precauciones e información de consentimiento antes de realizar una actualización.
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Si la actualización falla, se realizará un rollback. Si la reversión falla, se mostrará la pantalla de abajo, y puede realizar la reversión de nuevo haciendo clic en el botón "Reiniciar a reversión".
Restauración del sistema
El menú Actualización del robot > Restauración del sistema ofrece la posibilidad de restaurar el sistema en función de la información de actualización.
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Seleccione el punto de restauración deseado de la lista de copia de seguridad y, a continuación, haga clic en el botón Restaurar.
Nota
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Modo administrador requerido
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Manual Mode Status
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Estado conectado al controlador real
Precaución
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Si tiene instalado un módulo de pago, se recomienda desactivarlo.
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No cambie el control durante el proceso de restauración.
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Si sale del programa durante el proceso de restauración, se conserva la versión actual.
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Realizar un restablecimiento de fábrica eliminará tus puntos de restauración.
Menú
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Temas |
Descripción |
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|---|---|---|
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1 |
Información de la versión actual |
Muestra la información actual de la versión de la aplicación/sistema/sistema operativo. |
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2 |
Lista de respaldo |
Muestra una lista de versiones de restauración que se pueden respaldar. Los elementos de la lista se crean cuando se actualizan con la función de actualización. |
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3 |
Restaurar |
Cuando selecciona la lista de versiones de restauración, el botón Restaurar se activa. |
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Antes de realizar Restaurar & Reiniciar, compruebe los detalles de precauciones y la información de consentimiento.
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Si la restauración falla, verá la siguiente pantalla. Para continuar con el rollback, haga clic en el botón ‘Reiniciar al Rollback’.
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Si la operación de reversión falla, verá la siguiente pantalla, y puede probar la reversión de nuevo o seleccionar una versión diferente para realizar la restauración.
