P3020 Stop Categoría 0
Conjunto 1
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de parada (rad) |
Tiempo de parada (ms) |
|---|---|---|
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Eje 1 |
0,451 |
435 |
Conjunto 2
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de parada (rad) |
Tiempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Eje 2 |
0,385 |
624 |
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Eje 3 |
0,00430 |
Conjunto 3
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de parada (rad) |
Tiempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Eje 2 |
0,0192 |
132 |
|
Eje 3 |
0,0993 |
P3020 Parada Categoría 1
Distancia de parada y tiempo de parada de la junta 1 (Base)
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Parada de distancia en Max. Carga (rad) |
Detenga el tiempo en Max. Carga (ms) |
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Distancia de parada y tiempo de parada de Joint 2 (hombro)
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Parada de distancia en Max. Carga (rad) |
Detenga el tiempo en Max. Carga (ms) |
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Distancia de parada y tiempo de parada de Joint 3 (Codo)
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Parada de distancia en Max. Nivel de estiramiento (rad) |
Detenga el tiempo en Max. Nivel de estiramiento (ms) |
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Para P3020, la distancia de parada y el tiempo de parada no se ven afectados por la carga útil y la extensión.