Apéndice. P-Series Guía de manejo

Precaución

Doosan Robotics no asume responsabilidad por los daños que se produzcan durante el uso de equipos de elevación.
Si el robot se transporta envasándolo con materiales de embalaje, almacénelo en un lugar seco. Si el robot se almacena en un lugar con alta humedad, puede producirse condensación, lo que resulta en un robot
Al reubicar el robot, considere cuidadosamente el peso y haga que un número adecuado de personas sostenga el enlace y la base del robot.
Al reubicar el controlador, sostenga el mango en el lado de la caja.
Al transportar el robot o el controlador, asegúrese de mantener la postura adecuada. No hacerlo puede resultar en lesiones de espalda u otras lesiones físicas.
Al transportar el robot usando equipo de elevación, asegúrese de observar todas las regulaciones nacionales y regionales relacionadas.
Doosan Robotics no asume responsabilidad por los daños o pérdidas que se produzcan durante el transporte, por lo que asegúrese de transportar el robot de forma segura según el manual del usuario.

Guía rápida

Gracias por elegir este producto de Doosan Robotics.

Esta guía proporciona la cantidad mínima de información necesaria para tres métodos de manejo para la reubicación e instalación del robot de la Serie P de forma segura. Asegúrese de seguir las instrucciones de esta guía cuando manipule el robot.

Si el robot necesita ser reubicado, asegúrese de utilizar los materiales de embalaje proporcionados con la entrega inicial. Para este propósito, almacene los materiales de embalaje y los rellenos en un lugar seco y fresco.
Los robots industriales deben instalarse teniendo en cuenta cuidadosamente las normas de inspección definidas por el Reglamento e Inspección de Seguridad del Anuncio de la Norma de Seguridad y Salud Ocupacional (si el robot está sujeto a inspección).
El robot se puede transportar usando una grúa, elevación o elevación manual, y cuando se utiliza una grúa para levantar el robot, asegúrese de cumplir con las regulaciones del área o país de jurisdicción.
Utilice la postura de embalaje para la instalación y reubicación del robot.
Asegúrese de que todos los componentes estándar y adicionales (opcionales) están incluidos, y póngase en contacto con el agente de ventas si hay algún problema.
Los materiales de embalaje y los pernos están diseñados específicamente para la reubicación del robot. No los utilice para ningún otro propósito que no sea reubicar el robot.
Al reubicar el robot, no aplique fuerza al exterior del robot. El incumplimiento de estas instrucciones puede resultar en lesiones.
Retire los materiales de embalaje y los pernos después de la instalación. Asegúrese de almacenar los materiales de embalaje y los pernos en caso de que el robot necesite ser reubicado.
Antes de la reubicación, asegúrese de que los pernos y los materiales de embalaje estén seguros.

Cuando se utiliza una grúa (polipasto)

Utilice un cable resistente al giro capaz de manejar el peso del robot.
Se deben utilizar dos tipos de cables de alambre, y las longitudes de cada cable de alambre deben ser 1.500mm y 2.500mm, respectivamente.

Temas	Capacidad mínima
Grúa	1.000 kg
Cuerda de alambre (EA)	500 kg

1.1 Al fijar una cuerda a un bastidor de robot,

Utilice la cuerda incluida después de instalarla correctamente entre los ejes 1 y 2, y el eje 3, dependiendo de su longitud. (Consulte la figura más abajo)
Antes de desmontar los pernos de fijación del robot, aplique la tensión apropiada a las cuerdas instaladas para evitar que el robot se caiga inmediatamente después de desmontar los pernos de fijación.

Longitud de la cuerda de alambre	Ubicación del dispositivo
1.500 mm	Entre los ejes 1 y 2
1.000 mm	Eje 3

Advertencia

Para la seguridad del usuario, se deben utilizar ambos tipos de cables incluidos, y el no seguir las instrucciones puede resultar en accidentes de seguridad inesperados.
Si utiliza una cuerda que no sea la incluida, asegúrese de seguir las longitudes proporcionadas.
Cuando el robot se eleva, el robot puede inclinarse dependiendo de factores ambientales, como el estado de instalación del cable de alambre, la postura del robot y el estado opcional del accesorio, así que ten cuidado.
No camine debajo del cuerpo del robot al levantar.

Nota

En el caso de la Serie P, se aplican 4 grifos M8 a la base para facilitar el manejo para que el trabajo se pueda realizar fácilmente, así que por favor úsalos cuando trabaje.