Descripción general de la función
Esta función alinea el eje Z de la brida del brazo del robot con la dirección del eje Z del sistema de coordenadas base del robot.
Propósito
Al alinear la brida en la dirección especificada, las herramientas conectadas al robot, como pinzas o antorchas de soldadura, pueden mantener la orientación correcta. Esto garantiza una postura consistente durante la operación y permite una ejecución precisa de las tareas.
Funcionamiento
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Seleccione la dirección de alineación deseada: Hacia adelante (+Z) o hacia atrás (−Z).
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En función de la dirección seleccionada, la brida se gira de modo que su eje Z se alinee con el eje Z hacia arriba o hacia abajo del sistema de coordenadas base.