P3020
|
Parámetros |
Normal |
Reducido |
Tolerancia
|
|||||
|
Min |
Max |
valor predeterminado |
Min |
Max |
valor predeterminado |
|||
|
Límites de ángulo conjunto |
J1 (grado) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2 (grado) |
-125 |
125 |
-95~95 |
-125 |
125 |
-95~95 |
3/-3 |
|
|
J3 (grado) |
-160 |
160 |
-145~145 |
-160 |
160 |
-145~145 |
3/-3 |
|
|
J4 (grado) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
J5 (grado) |
-360 |
360 |
-135~135 |
-360 |
360 |
-135~135 |
3/-3 |
|
|
J6 (grado) |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
Límites de velocidad conjunta |
J1 (grado/s) |
0 |
100 |
100 |
0 |
100 |
100 |
10 |
|
J2 (grado/s) |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J3 (grado/s) |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J4 (grado/s) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
J5 (grado/s) |
0 |
200 |
200 |
0 |
200 |
200 |
10 |
|
|
J6 (grado/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
Límites de robot/TCP |
Fuerza (N) |
0 |
1800 |
280 |
0 |
1800 |
140 |
- |
|
Potencia (W) |
0 |
1800 |
1200 |
0 |
1800 |
600 |
- |
|
|
Velocidad (mm/s) |
0 |
4500 |
3000 |
0 |
4500 |
2250 |
- |
|
|
Impulso (kgm/s) |
0 |
400 |
200 |
0 |
400 |
122 |
- |
|
|
Sensibilidad de detección de colisiones (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
I/O de seguridad |
Relación de reducción de velocidad (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |