Límite de espacio

Además del límite de ángulo de unión del robot de límites de robot, el robot puede limitar el espacio de operación en coordenadas ortogonales. Si el robot o TCP incumple el límite de espacio durante el funcionamiento automático o el modo manual, se detendrá según la configuración del modo de parada de seguridad. Cuando el robot o TCP alcanza el límite del espacio durante la enseñanza directa utilizando la guía manual, se puede sentir una fuerza de repelencia.

Seleccionando el Punto de Inspección, es posible seleccionar si el límite de espacio se dirigirá a todo el cuerpo del robot o solo al TCP.

Seleccionando el Espacio Válido, es posible seleccionar si el Punto de Inspección no violará o no superará un espacio designado.

Es posible designar fácilmente un volumen expandido a partir de las coordenadas designadas utilizando el margen de zona.

Seleccione Dynamic Zone Enable para habilitar/deshabilitar la zona en función de las señales de entrada del puerto E/S de seguridad designado. Si la entrada no está habilitada, el límite de espacio correspondiente se deshabilitará y el robot funciona como si el límite de espacio correspondiente no estuviera presente