Precauciones durante la instalación

Advertencia

• Los robots industriales deben instalarse teniendo en cuenta cuidadosamente las normas de inspección definidas por el Reglamento e Inspección de Seguridad del Anuncio de la Norma de Seguridad y Salud Ocupacional (si el robot está sujeto a inspección).

• Asegure suficiente espacio antes de instalar el controlador. Instalar el robot en un lugar donde no se asegure suficiente espacio puede resultar en daños al robot o lesiones al usuario.

• Al conectar el enchufe de alimentación y el cable de alimentación al producto, no los toque con las manos mojadas. Esto puede causar electrocución o lesiones. Utilice la información de posición del centro de la herramienta proporcionada, ya que la carga útil máxima del robot dentro del área de trabajo puede variar dependiendo de la distancia del centro de gravedad.

• Los dispositivos de seguridad que se utilizarán en conexión con el controlador deben estar conectados al terminal de entrada de contacto de seguridad o al conjunto de IO digital configurable como IO de seguridad (entrada/salida) mediante señales dobles. Cuando se conecta a un IO estándar o se conecta a una sola señal, no se puede alcanzar el nivel de seguridad prescrito.

• El mango de funcionamiento de la desconexión de alimentación debe instalarse de manera que sea fácilmente accesible, teniendo en cuenta que depende de la ubicación donde esté conectado el enchufe y del entorno en el que esté instalado el robot.