Estatus y color led de brida para cada modo

Manual

Manual Standby

• Este es el estado predeterminado de la enseñanza.

• El parámetro de robot y el editor de tareas se pueden utilizar para configurar la condición de trabajo o realizar la programación de tareas.

• Monitorea el estado de parada con Safe Operating Stop (SOS).

Azul

Jogging manual

• La función jog se utiliza para operar el robot.

Parpadeo azul

Manual

Guía manual

• El manipulador se puede operar directamente a mano.

Parpadeo azul claro

Reserva de recuperación

• Recuperación en curso.

• Todas las funciones de seguridad, excepto la monitorización de la velocidad del eje y del TCP, están desactivadas durante la recuperación.

• Monitorea el estado de parada con Safe Operating Stop (SOS).

Parpadeo amarillo

Recovery

Trotar

• Los jogs de cada eje se pueden utilizar para corregir el umbral de seguridad superado.

Parpadeo amarillo

Recuperación

Guía manual

• El manipulador se puede mover directamente a mano para corregir el umbral de seguridad excedido.

Parpadeo amarillo

Interrumpido

• La parada protectora se activa mediante una entrada de parada protectora o que excede el umbral de seguridad.

• Monitorea el estado de parada con Safe Operating Stop (SOS).

• Aparece un pop-up de parada protectora amarilla. Una vez eliminada la causa de la parada protectora, presionando el botón Restablecer cambiará el estado del robot a Manual Standby y la ventana emergente desaparecerá.

• Si el límite de seguridad excedido no puede liberarse sin mover el robot, puede liberarse presionando el botón Recuperación para entrar en el modo de recuperación de seguridad y mover el robot.

• Si no es posible liberar la entrada de parada protectora desde el dispositivo de protección, al pulsar el botón Safety I/O se puede cancelar el ajuste de entrada de parada protectora para liberarlo.

Amarillo

Servo apagado

• El servo se apaga debido a una entrada de parada de emergencia o parada protectora, o por exceder el umbral de seguridad.

• Es idéntico a Safe Torque Off (STO).

• El servo solo se puede encender cuando la causa de la parada de emergencia o de la parada protectora ha sido despejada.

• Si el límite de seguridad excedido no se puede liberar sin mover el robot, se puede liberar encendiendo el servo en la pantalla del modo de recuperación de seguridad y moviendo el robot.

• Si no es posible liberar la entrada de parada protectora del dispositivo protector, cancelar la configuración de entrada de parada protectora en el menú de configuración de E/S de seguridad la libera.

Automático

Auto Standby

• Dentro del espacio de trabajo, la interfaz de usuario del Teach Pendant está en la pantalla de inicio del modo real.

• Presione el botón Ejecutar para ejecutar el programa de tareas.

• El blanco se muestra para una sola área de trabajo y el verde se muestra para un área de trabajo colaborativo.

Blanco / verde

Auto

Correr

• El programa de tareas se está ejecutando.

• El blanco se muestra para una sola área de trabajo, el verde se muestra para un área de trabajo colaborativo, y el blanco y el amarillo se muestran a su vez para un área de trabajo prioritaria.

Parpadeo blanco /

Parpadeo verde

Blanco y amarillo

Parpadeando a su vez

HGC

(Handguide
Control)
Standby

• El comando Handguide se ejecuta durante la ejecución del programa de tareas.

• El sistema espera hasta que el usuario presione el botón "Guía manual".

• Monitorea el estado de parada con Safe Operating Stop (SOS).

Azul claro

HGC
Running

• La pose del robot se puede cambiar presionando el botón Handguide.

• Después de que el robot se detiene 3 veces, si la señal de fin y reanudación de HGC se ingresa a través de Safety IO, cambia a Auto Running y la tarea

Parpadeo azul claro

Auto-medida

• El estado de medición automática de la posición del centro de gravedad del efector final. Tenga cuidado ya que la función de monitoreo de seguridad del robot está desactivada.

Parpadeo amarillo

Interrumpido

• La parada protectora se activa mediante una entrada de parada protectora o que excede el umbral de seguridad.

• Monitorea el estado de parada con Safe Operating Stop (SOS).

• Aparece un pop-up de parada protectora amarilla. Una vez eliminada la causa de la parada protectora, presionando el botón Restablecer cambiará el estado del robot a Manual Standby y la ventana emergente desaparecerá.

• Si el límite de seguridad excedido no puede liberarse sin mover el robot, puede liberarse presionando el botón Recuperación para entrar en el modo de recuperación de seguridad y mover el robot.

• Si no es posible liberar la entrada de parada protectora desde el dispositivo de protección, al pulsar el botón Safety I/O se puede cancelar el ajuste de entrada de parada protectora para liberarlo.

Amarillo

Servo apagado

• El servo se apaga debido a una entrada de parada de emergencia o parada protectora, o por exceder el umbral de seguridad.

• Es idéntico a Safe Torque Off (STO).

• El servo solo se puede encender cuando la causa de la parada de emergencia o de la parada protectora ha sido despejada.

• Si el límite de seguridad excedido no se puede liberar sin mover el robot, se puede liberar encendiendo el servo en la pantalla del modo de recuperación de seguridad y moviendo el robot.

• Si no es posible liberar la entrada de parada protectora del dispositivo protector, cancelar la configuración de entrada de parada protectora en el menú de configuración de E/S de seguridad la libera.

-

Backdrive Hold

• Los frenos en los 6 ejes están enganchados, bloqueando la operación sin potencia.

Parpadeo amarillo

Backdrive Release

• Brake Release ha sido seleccionado, causando 1 o más juntas para ser liberadas.

• Ten cuidado de que si dejas el robot sin que los frenos se vuelvan a enganchar, el eje no se fije y se caiga.

Parpadeo amarillo

Backdrive

Servo apagado

• Servo apagado debido a una parada de emergencia o límite de velocidad común superado.

• Es idéntico a Safe Torque Off (STO).

Inicialización

• Este es el proceso de arrancar el controlador e inicializar el robot.

Parpadeo rojo