Configuración del bloque de terminales para la entrada de contactos (TBSFT)
La E/S de seguridad del controlador consta de terminales de entrada de contacto dedicados redundantes para conectar dispositivos de seguridad. Estos terminales se clasifican en dos grupos en función de su uso.
Dos pares de contactos de emergencia externos en la parte inferior: Se utiliza para conectar dispositivos necesarios para la parada de emergencia, como un interruptor de emergencia externo.
Dos pares de dispositivos de protección entran en contacto en la parte superior: Se utiliza para conectar dispositivos de detención de protección, como cortinas de luz y alfombrilla de seguridad.
Si se utiliza sin un dispositivo de seguridad externo conectado, conecte cada entrada de contacto de la siguiente manera:
La señal del dispositivo de seguridad externo reconocida por el #controlador de seguridad# en función del estado del contacto normalmente cerrado, donde las cuatro entradas de contacto están normalmente cerradas, es la siguiente:
Estado de contacto | Contacto EM1 | Contacto EM2 | Contacto PR1 | Contacto PR2 |
|---|---|---|---|---|
Cierre | Normal | Normal | Normal | Normal |
Abierto | Parada de emergencia | Parada de emergencia | Parada protectora | Parada protectora |
Advertencia
Nunca conecte una señal de seguridad a un PLC normal que no sea un PLC de seguridad. No hacerlo puede causar un funcionamiento inadecuado de la función de parada de seguridad, lo que resulta en lesiones graves o la muerte del usuario.
Si alguno de los contactos está abierto, el robot detendrá el funcionamiento de acuerdo con el ajuste del modo de parada de seguridad, y el led en el lado derecho del TBSFT se enciende. EMGA (rojo), EMGB (rojo), PRDA (amarillo), PRDB (amarillo)
Nota
EMGA: Parada de emergencia Canal A (EM1) led
EMGB: Parada de emergencia Canal B (EM2) led
PRDA: Parada protectora Canal A (PR1) led
PRDB: Parada protectora Canal B (PR2) led
Precaución
Para comprobar si hay pérdidas de conexión y falta de conexión, este terminal debe estar conectado a dispositivos que emitan una señal de seguridad como contactos. Para conectar un dispositivo periférico que emite una señal de seguridad como voltaje al controlador de seguridad, consulte Configuración de E/S digitales configurables (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).