Configuración de E/S digitales configurables (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)

El controlador está configurado con 16 entradas digitales y 16 salidas digitales. Las E/S digitales que se muestran en la figura a continuación se pueden conectar a los periféricos necesarios para el control del robot, o se pueden configurar como iOS de seguridad redundante para ser utilizados como señales de seguridad E/S propósitos.

Las especificaciones eléctricas de las E/S digitales configurables son las siguientes:

Precaución

• Los terminales VIO (IO 24V) y GIO (IO GND), que se pueden utilizar como fuentes de alimentación para E/S digitales, están separados de las otras fuentes de alimentación, VCC (24V) y GND, en el circuito de E/S de seguridad. Tenga cuidado, ya que las funciones de diagnóstico del robot detectarán errores y cortarán la alimentación al robot si la fuente de alimentación interna está conectada como una fuente de alimentación de E/S digital a través del bloque de terminales para alimentación de E/S digital (TBPWR) o si la alimentación de 24V no se suministra a los terminales VIO y GIO a través de una fuente de alimentación externa, la E/S digital configurable no funcionará.

Cuando la E/S digital configurable se utiliza como E/S digital general, puede utilizarse de varias maneras, como operar equipos de baja corriente, como válvulas solenoides para voltaje o intercambiar señales con sistemas PLC o periféricos. Lo siguiente es cómo usar la E/S digital configurable:

Si se recibe la entrada de contacto seco

Este es un método de conexión de un interruptor o contacto entre el terminal VIO de los bloques de terminales TBCI1-TBCI4 e IXX. La salida del dispositivo externo solo actúa en la apertura/cierre del contacto a través del relé, por lo que está aislado eléctricamente de dispositivos externos.

Si se recibe entrada de contacto húmedo

Recibe señales de tipo voltaje de dispositivos externos. Si la salida del dispositivo de destino es de tipo fuente, recibe un voltaje de 24V/0V como entrada. Si la salida del dispositivo objetivo es de tipo fregadero, se puede agregar un relé para recibir voltaje de 24V/0V como entrada. Debido a que la entrada de voltaje requiere una referencia, los dispositivos externos y la fuente de alimentación externa deben estar conectados a una tierra común.

Si se opera una carga simple

Es un método de conexión de cargas entre los terminales OXX de los bloques de terminales TBCO1-TBCO4 y el terminal GIO. Cada terminal es capaz de emitir un máximo de 1A, pero la corriente total puede ser limitada según el valor calorífico y la carga.

Si se suministra alimentación de E/S digital (VIO/GIO) a través de la fuente de alimentación interna como en el ajuste predeterminado de fábrica, se puede utilizar hasta 2A de corriente VIO. Si se requiere una corriente total superior a 2A, retire la conexión entre la fuente de alimentación de E/S digital (VIO/GIO) del bloque de terminales para alimentación de E/S digital (TBPWR) y la fuente de alimentación interna (VCC/GND) y conecte una fuente de alimentación externa.

Si está conectado un dispositivo de entrada común negativo tipo & fregadero

Al conectar la salida de la IO digital a un dispositivo de entrada tipo fregadero, conecte los terminales OXX de los bloques de terminales TBCO1 - TBCO4 al terminal de entrada del dispositivo externo, y conecte GIO al común negativo del dispositivo externo para establecer una tierra común.

Si está conectado un dispositivo de entrada de tipo & fuente común positivo

Conecte un relé entre el terminal OXX de los bloques de terminales TBCO1-TBCO4 y el terminal GIO para suministrar señales de entrada como contactos al dispositivo externo. Si es necesario, se puede conectar una fuente de alimentación externa al dispositivo externo.

Precaución

• El funcionamiento de los dispositivos IO digitales generales puede interrumpirse en cualquier momento cortando la alimentación al controlador, detectando errores por autodiagnóstico y configuraciones del programa de tareas. Por lo tanto, realice una evaluación de riesgos antes de configurar la célula de trabajo del robot y asegúrese de implementar medidas de seguridad adicionales si se prevén riesgos adicionales, como caída de la pieza de trabajo, parada, negligencia de la entrada digital debido a que las salidas digitales están apagadas o errores de sincronización debido a malentendidos.

• La E/S digital general es una E/S de tipo de conexión única y cualquier cortocircuito o avería puede resultar en la pérdida de funciones de seguridad, por lo que no se puede utilizar con fines de seguridad. Si se requiere la conexión de un dispositivo de seguridad o una señal de E/S relacionada con la seguridad, asegúrese de configurar el terminal correspondiente como E/S de seguridad redundante en el colgante Teach.

Cuando se configura IO digital se utiliza como IO de seguridad

O01 Y O02, … , O15 & O16, I01 & I02, .. I15 y I16, pueden utilizar señales de seguridad idénticas para formar una E/S de seguridad dual.

El terminal de entrada dedicado del terminal de salida de contacto de seguridad (TBSFT) solo puede conectar una señal de contacto seco, pero el conjunto de entrada como Safety IO puede conectar señales de tipo de contacto (contacto seco) y de tipo de voltaje (contacto húmedo). La salida establecida en E/S de seguridad emite voltaje, pero si es necesario, se puede agregar un relé externamente para configurar una salida de tipo de contacto.

El siguiente es un ejemplo de conexión de un dispositivo de seguridad para su funcionamiento.

• Conecte un interruptor de emergencia de señal de contacto (contacto seco) como terminal de entrada de seguridad

• Conecte un tipo de voltaje (contacto húmedo) cortina de luz de señal como terminal de entrada de seguridad (tierra común)