Configuración de Nudge
Si el robot es detenido por el modo de parada de seguridad SS2 o RS1 dentro de una Collaborative Zone, el estado interrumpido se puede restablecer y la tarea se puede reanudar con la entrada Nudge. La opción Nudge se puede habilitar en secciones definidas por el usuario.
Para configurar un nudge, seleccione Robot Parameters > Nudge.
Para obtener más información, consulte Nudge.
Menú
Temas | Descripción | |
|---|---|---|
| 1 | Botón de conmutación de bloqueo | Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido. |
| 2 | Botón de activación Nudge | Este botón le permite elegir si desea utilizar Nudge. |
| 3 | Entrada de fuerza | Este campo es donde se introduce el valor de fuerza deseado. |
| 4 | Tiempo de retraso | Este campo es donde se establece el tiempo de retardo. |
| 5 | Guardar | Este botón le permite guardar el valor que estableció. |