Nudge

Si el robot es detenido por el modo de parada de seguridad SS2 o RS1 dentro de una Collaborative Zone, el estado interrumpido se puede restablecer y la tarea se puede reanudar con la entrada Nudge. La opción Nudge se puede habilitar en secciones definidas por el usuario.

Para establecer Nudge, seleccione el elemento Nudge de la célula de trabajo Robot. Con la entrada de nudge, se pueden ingresar adicionalmente la fuerza que se debe reconocer (nudge force) y el tiempo de espera desde el reconocimiento de nudge hasta la reanudación del trabajo (delay time).

El rango de fuerza a ser detectado por la entrada de empuñadura es de 10,00 a 50,00 N para la serie M y de 15,00 a 50,00 N para la serie H (serie P).

Advertencia

Nudge solo debe utilizarse si se aprueba mediante una evaluación integral del riesgo.